자동차 자율주행 원 볼께요

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안녕하세요. 차량을 소유하고 계신 분들도 가끔 TV 자신의 전단 등을 보면 새롭게 차량이 스스로 와서 자율주행을 할 수 있다고 광고하는 신차를 보실 수 있습니다.급하게 인터넷을 검색해봤는데

네. 완벽하지는 않더라도 거짓없이 차선을 따라 이동합니다.게다가 앞차와 속도까지 조절합니다.​​​

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연식이 조금 지난 차라도 크루즈 모드까지는 거의 대응하지만, 고속도로에서 가속 페달을 밟지 않는 것만으로도 행복을 느낄 수 있는 기능인데! 앞차가 있든 없든 마음대로 속도 조절을 하고 차선을 따라 주행하니, 정이 스토리의 놀라운 세상이 된 것 같습니다.:)

어쨌든! 우리가 팔을 들어올릴 때도 뇌에서 신호를 보내고, 여러 과정을 거쳐 행동으로 옮기는 것처럼 자율주행도 굉장히 복잡하지만 아주 빠른 속도로 판단을 내려야 더 안전한 자율주행으로 이어질 것으로 보입니다.​

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​ ​ ​ ​, 자율 주행 자동차는 대체로 3단계에서 ​ 구분되는데요.

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인지가 잘 되지 않으면 대처도 불가능합니다.눈에 보이지 않는데 어떻게 눈앞에서 날아오는 장애를 피할 수 있을까요?인간은 빠른 속도로 날아오는 야구공을 본능적으로, 혹은 우연히 한 바퀴도 피할 수 있다고 하지만 대부분 인지하지 못하면 회피할 수 없어요.이 인지단계는 자율주행으로 수많은 데이터와 변수를 묶어 빠르게 도출해야 한다.그래야 그에 맞는 판단과 제어를 할 수 있습니다.이 단계에서는, 자동차의 다양한 센서, 레이더, GPS등을 적극적으로 활용하게 됩니다.​ 우리가 아주 정확하다는 GPS 같은 경우도 ​ 오차가 약 30m까지 날기 때문에 ​ 레이더까지 활용하는 모습을 ​ 볼 수 있어요. 하지만 그것도 모자라 다양한 기술이 개발되고 있고 그중 하나가 라임니다(LIDAR)이기도 하다.​​​​​​

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인지한 말을 바탕으로 어떻게 주행해야 하는지 판정을 내리게 됩니다.소프트웨어라고 할 수 있죠.사람은 행동과 학습을 통해서 점점 발전하지만 기계라는 것은 몇 개인부터 열까지 전체 셋팅을 해야지만 거기에 맞게 움직이는 거죠.​ 50m정각에 사람이 있을 때 ​ 앞 차와 거리가 점점 접근할 때 ​ 앞차가 서서히 속도를 내고 있을 때 ​ 차량은 가속을 해야 할지, ​해야 할지 판단하는 단계 이다니다. ​ ​ ​ ​ ​

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어떻게 주행할지, 어떤 주행 방향을 사용할지가 정해지면 본격적인 행동으로 옮기는 단계입니다.가속이나 감속은 물론, 차의 조타로 주행합니다.​

​ 이런 3단계를 닫기 직전까지 ​ 무한히 반복을 내는 것이 현재 ​, 자율 주행이지만,입니다. 인간이 주행하는 것과 같습니다3)길을 보고, 도로정세를 보고 앞차와 거리가 가까워지는데, 거리가 있으면 속도를 줄일 것인지, 담으로 조금 좁힐 것인지, 결정을 내렸다면 그에 맞추어 행동을 반복해 도착지까지 이동할 수 있습니다.앞으로 세월이 흘러 운전할 사람은 없는 완벽한 자율주행 체제가 되면 많은 사람이 자동차를 직접 소유하지 않고 이동이 필요할 때만 쓸 수 있어 주차 등의 사고를 좀 더 효율적으로 해결할 수 있지 않을까 생각합니다.​​​​​

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